La ville a été habitée dès la préhistoire et les murs qui l'entourent ont été construits à l'époque de l'Empire romain. Cette ville antique a été l'objet de vives controverses : elle a été gouvernée par les Romains, les Byzantins, les Vénitiens et la France de Napoléon. En raison de sa position stratégique, elle a également fait partie de l'Empire austro-hongrois, de l'Italie et de la Yougoslavie. En vous promenant dans la ville, vous découvrirez que la vieille ville a conservé le tracé des rues de l'Antiquité romaine, d'où vous pourrez entrer dans le Decumanus Maximus et le Cardo Maximus et continuer le long des rues étroites à la découverte des sites historiques de la ville.