Commencez votre excursion d'une journée à Udaipur avec prise en charge à votre hôtel central de Jodhpur, à l'aéroport de Jodhpur ou à la gare de Jodhpur Junction. Choisissez parmi plusieurs heures de départ (à préciser au moment de la réservation) pour vous adapter à votre emploi du temps. Sur le chemin d'Udaipur, arrêtez-vous au temple Jain (à vos frais) de Ranakpur et laissez-vous émerveiller par sa beauté. Découvrez l'histoire de ce temple du XVe siècle et son architecture unique, notamment ses nombreux piliers. Observez la grande colonie de singes qui habite le temple et ses environs. Après quelques explorations, rendez-vous au fort de Kumbhalgarh (à vos frais), un prise en charge et retour. Découvrez l'histoire du fort et profitez de sa vue imprenable. Après le Fort, vous serez déposé à votre hôtel à Udaipur après votre excursion.