Jour 01 : Arrivée à Delhi / Jaipur
Arrivée à Delhi / Jaipur, la capitale du Rajasthan, où tradition et modernité coexistent. Une fois l'enregistrement effectué à l'hôtel, détendez-vous un moment. Dans la soirée, visitez Chokhi Dhani, un village ethnique de style traditionnel complexe touristique. Vous pourrez y assister à des danses folkloriques endiablées, à des spectacles de marionnettes, à des balades à dos de chameau et profiter de l'ambiance animée d'une fête foraine. Le clou de la soirée est un délicieux dîner traditionnel du Rajasthan, servi à la manière locale. Nuit à Jaipur.

Jour 02 : Jaipur – Samode – Shekhawati (Mandawa/Nawalgarh)
Après le petit-déjeuner, vous vous rendrez en voiture au village de Samode, situé dans les collines d'Aravalli. Venez découvrir le magnifique palais de Samode, célèbre pour ses décorations en miroirs d'une grande finesse et son architecture moghole-rajput. Promenez-vous dans les ruelles du village pour découvrir le mode de vie rural et l'artisanat. Vous poursuivrez ensuite votre route vers la région du Shekhawati (Mandawa/Nawalgarh), réputée pour ses havelis peints, ornés de fresques très détaillées. Partez à la découverte de ces charmantes rues où chaque mur raconte une histoire à travers l'art.
Nuit à Mandawa/Nawalgarh.

Jour 03 : Shekhawati – Khimsar
Après le petit-déjeuner, profitez d'une promenade à la découverte du patrimoine de Shekhawati, avec la visite du fort de Mandawa et des havelis traditionnels des marchands. Vous vous rendrez ensuite à Khimsar, un village rustique situé dans le désert, où se dresse un magnifique fort transformé en hôtel historique. Le soir, profitez d'une balade en charrette tirée par un chameau sur les dunes de sable, suivie d'un thé au cœur du désert doré. Cette expérience vous donne un aperçu de la simplicité de la vie dans le désert. Nuit au fort de Khimsar.

Jour 04 : Khimsar – Osian – Jodhpur
Après le petit-déjeuner, départ en voiture en direction de Jodhpur. En chemin, faites une halte à Osian, une ville ancienne surnommée le « Khajuraho du Rajasthan » en raison de ses magnifiques temples hindous et jaïns. Partez à la découverte des petits hameaux du désert situés à proximité, où vous pourrez rencontrer des agriculteurs et des bergers locaux. Poursuivez votre route jusqu'à Jodhpur et enregistrez-vous à l'hôtel. Soirée libre pour vous détendre ou vous promener dans les ruelles animées peintes en bleu. Nuit à Jodhpur.

Jour 05 : Jodhpur – Safari dans le village de Bishnoi – Jodhpur
Cette journée est consacrée à la découverte de la culture unique de la communauté des Bishnoi, réputée pour son mode de vie respectueux de l'environnement, la protection de la faune sauvage et son artisanat traditionnel. Partez pour un safari en jeep à travers le village, au cours duquel vous pourrez observer des antilopes blackbuck dans leur habitat naturel, visiter des ateliers d'artisans pour découvrir la poterie, le tissage et la fabrication de dhurries, et assister à des rituels séculaires tels que la cérémonie de l'opium. Retour à Jodhpur dans l'après-midi et visite du majestueux fort de Mehrangarh, l'un des plus beaux forts de colline d'Inde, ainsi que du marché animé de la Tour de l'Horloge, où vous trouverez des épices et des objets d'artisanat. Nuit à Jodhpur.

Jour 06 : Départ de Jodhpur
Après le petit-déjeuner, profitez d'un moment de détente ou partez à la découverte des marchés locaux de Jodhpur pour y dénicher des objets d'artisanat, des textiles et des souvenirs. Par la suite, transfert vers l'aéroport ou la gare pour la suite de votre voyage.