In diesem Museum dreht sich alles um die lange maritime Geschichte Portugals. Dabei steht das Zeitalter der Entdeckungen und Portugals führende Rolle bei der Erforschung der Neuen Welt im Mittelpunkt.
Das Spektrum an Kunstwerken in diesem Museum ist sehr breit und umfasst alle Epochen – von römischen und griechischen Artefakten bis hin zur Malerei aus dem 15. Jahrhundert.