À Chamberlain, vous pourrez visiter des parcs nationaux, découvrir le quotidien des premiers habitants de la région et camper à la belle étoile.
Vous voyagerez dans le temps et plongerez dans le quotidien des habitants indiens de la région au musée Akta Lakota Museum & Cultural Center. Le musée compte un petit théâtre et des expositions interactives qui présentent l'histoire des indiens des Plaines, mais aussi leurs difficultés actuelles. La boutique de souvenirs est consacrée à l'art et à l'artisanat locaux. Vous pourrez y acheter une couverture étoilée fabriquée par des artisanes Lakota.
À la sortie de la ville, le musée Lewis and Clark Interpretive Center vous fera revivre le voyage hors du commun de ces deux explorateurs à travers le Dakota du Sud grâce à une série de panneaux et d'artefacts. Vous admirerez la rivière à partir de la réplique d'un bateau à quille. Le centre se trouve au mile 264 de l'autoroute inter-États I-90.
Le parc de Roam Free Park vous fera découvrir les Grandes Plaines. Vous vous y promènerez sur des chemins pittoresques et vous observerez la faune locale sur les berges de la rivière. Pour voir la région avec les yeux d'un explorateur, vous emprunterez la piste de randonnée Lewis and Clark, une courte piste qui longe la rivière. Que vous soyez un cycliste débutant ou chevronné, vous apprécierez de rouler sur cette piste.
Le Missouri est au cœur de la vie de la ville. Pour en profiter, vous pourrez trouver un emplacement au camping American Creek, situé au bord de la rivière. Il y a de nombreux emplacements pour tentes et caravanes, et les installations du site sont tout à fait convenables. Les plus sportifs pourront louer un bateau ou un kayak et profiter d'une vue unique sur Chamberlain et la ville voisine d'Oacoma. Vous pourrez vous baigner sur la plage ou tenter de pêcher le doré jaune.
Si vous préférez séjourner en centre-ville, vous pouvez choisir l'une des nombreuses chambres d'hôtes qui proposent des prestations de grande qualité. La plupart d'entre elles se trouvent à quelques minutes à pied de très bons restaurants, où vous pourrez recharger vos batteries après une journée en plein air.