La place du Palais se trouve au cœur de la vieille ville et de la vie monégasque. Vous pourrez y voir le Palais Princier, demeure royale aux influences architecturales variées. Vous apercevrez derrière, au loin, les magnifiques montagnes du Midi. La place est également entourée de chaque côté de deux ports luxueux.
C'est le point de départ idéal pour découvrir la ville, située juste en dessous. Le premier monument remarquable que vous verrez est la statue de François Grimaldi. Cette sculpture de bronze représente le chef d'État en moine franciscain. Il se fit effectivement passer pour un moine afin d'accéder au Rocher de Monaco au XIIIe siècle. Passez ensuite du côté ouest de la place où vous pourrez admirer les canons le palais servit en effet de forteresse pendant un temps.
Restez pour observer la relève de la garde, qui a lieu tous les jours avant midi. Les Carabiniers, dans leur uniforme blanc l'été et noir l'hiver, exécutent méticuleusement leur manœuvre qui n'a pas changé depuis un siècle.
Découvrez la vie de château en visitant les Grands Appartements du palais. Plus d'une dizaine de salles magnifiquement décorées sont ouvertes au public. Découvrez la rôle de chacune de ces pièces, comme le Salon Bleu, qui recevait les réceptions officielles et abrite plusieurs tableaux de Grimaldi de différentes générations. Si vous visitez le palais l'été, vous pourrez assister à des concerts le soir dans la cour.
En face du palais se trouve le bâtiment officiel de la garde du prince. Suivez les ruelles qui descendent jusque dans la vieille ville, où vous découvrirez la cathédrale Saint-Nicolas et le musée océanographique.
La place du Palais se trouve en haut du rocher de Monaco, le chemin pour y accéder est donc un peu pentu. Vous pouvez y aller en bus ou, pour les marcheurs, emprunter la rampe de la Major. Depuis la gare, comptez environ 15 minutes à pied.